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            浅谈基于自由格式的PLC与变频器通信在点胶机上的应用论文

            时间2019-01-03 论文格式 我要投稿

            关键词

            变频器通信格式自由点胶机

            简介

            全自动点胶机是专门对流体进行控制并将流体点滴涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器点胶机主要用于产品工艺中的胶水油漆以及其他液体精确点注涂点滴到每个产品精确位置可以用?#35789;?#29616;打点画线圆型或弧型其中由PLC控制三台变频器分别控制2种原料各自的搅拌和最后2种原料混合后的搅匀

            内容

            全自动点胶机是专门对流体进行控制并将流体点滴涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器点胶机主要用于产品工艺中的胶水油漆以及其他液体精确点注涂点滴到每个产品精确位置可以用?#35789;?#29616;打点画线圆型或弧型其中由PLC控制三台变频器分别控制2种原料各自的搅拌和最后2种原料混合后的搅匀由格式的通信方法对信捷XC系列PLC与信捷VB5N变频器通信

            1 PLC与变频器控制构成

            采用信捷TN765触摸屏作为监控XC系列PLC作为控制器由触摸屏给出变频器的频率通过自由通信的格式与VB5N变频器进行通信由变频器带动三相异步电动机对两种原料的搅拌和搅匀

            2 自由格式通信

            所谓自由格式即自定义协议通信目前市场上很多智能设备都支持 RS232 或者 RS485通讯而各家产品所使用的协议不尽相同因此需要使用自由格式通讯完全按照仪表厂家的协议来发送数据保证通信的正常进行由于VB5N变频器采用的是MODBUS-RTU通信协议因此上位机根据MODBUS-RTU的格式?#35789;?#21457;数据

            2.1 自由格式通信功能码

            PLC与变频器的通信功能码如下03H表示读出寄存器内容可读出多个寄存器内容06H写入一笔资料到寄存器08H回路侦测10H写入多笔资料到寄存器

            2.2 自由格式通信指令

            XC系列PLC的通信指令如下SEND将本机内指定的数据写到指定地址RCV将指定地址的数据写到本机内指定地址RCVST将指定的串口资源进行释放的指令

            3 程序设计

            3.1 变频器的参数设定

            为了保证变频器与PLC的通信需要对变频器参数做如下表所示的设定P0.01设为4表示变频器的频率为数字给定由串行口给定P0.03设为2表示运行命令通道为串行口运行命令通道P3.09设为054表示通信波特率为19200bps数据格式为1-8-1格式奇校验P3.10设为1表示变频器的通信地址为1变频器参数设定如下频率给定通道选择P0.01设为4运行命令通道选择P0.03设为2通信配置P3.09设为054本机地址P3.10设为1

            3.2 PLC通信口设定

            将XC系列PLC的PORT2口设为自由格式写入PLC然后?#31995;?#37325;新上电后就设置成功

            3.3 自由格式通信的程序编制

            对变频器运行的频率由存放在PLC的D0的频率发送到变频器的2001H的寄存器

            MOV K6 D120 %生成校验码数据个数

            MOV H01 D121 %变频器地址

            MOV H06 D122 %对变频器的寄存器写

            MOV H20 D123 %变频器寄存器地址高8位

            MOV H01 D124 %变频器寄存器地址底8位

            MOV D0 D130

            WAND D130 HFF D126 %D0的低8位

            MOV D0 D140

            ROR D140 K8

            WAND D140 HFF D125 %D0的高8位

            TCRC D120 M100 %生成CRC校验码D127中存放CRC的低8位D128存放高八位

            SEND D121 K8 K2 %通过PLC的PORT2口将D121開始的8个数据发送出去

            4 结语

            通过PLC与变频器的自由格式的通信保证了PLC与变频器的快速稳定通信减少了PLC输入点的使用并且减少了PLC与变频器之间的接线从而更好的保证了系统的稳定实践证明该通信方式稳定可靠在点胶机中得到了广泛的使用

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